Io uso la planetaria ma si può fare tranquillamente anche a mano, basta un po' di olio di gomito e tanta pazienza. Prima della planetaria facevo tutti i lievitati a mano.

Nel recipiente della planetaria mettere farina e zucchero e miscelare. Nel frattempo sciogliere il lievito nel latte (io lo uso a temperatura ambiente non lo riscaldo), unirlo quindi al composto di farina e zucchero. Miscelare per due tre Min con gancio.

Unire le uova, una alla volta. Poi lo yogurt e per ultimo il sale. Impastare il tutto per 5/6 Min. L impasto sarà morbido non aggiungere altra farina.

Su una spianatoia spargere poca farina mettere l impasto e fargli due giri di pieghe a 3 a distanza di 20 Min. Poi mettere a lievitare in una ciotola imburrata fino a raddoppio.

Una volta raddoppiata stendere l impasto creando un rettangolo su una metà di questo spalmare la crema fondente. Una volta spalmato bene il tutto chiudere con la restante metà. Prendere una rotella e creare tante strisce large 1 cm, arrivando a tagliare fino a 3/4 del rettangolo. Arrotolare a spirale ogni striscia poi dalla parte intatta della briosce iniziare ad arrotolare tipo rotolo come per creare un salame.

Imburrare ed infarinare uno stampo da plumcake 27*10 porvi dentro la brioche e fare lievitare fino a raddoppio. Una volta raddoppiata spennellare con un rosso d uovo miscelato ad un po' di latte ed infornare a 200° forno statico per 30/35 min.

P.s. ovviamente potete dare la forma che preferite alla brioche..farcirla come più vi piace o anche lasciarla neutra magari in questo caso usate uno yogurt alla frutta cremoso o unite un limone grattugiato o un arancia per dargli sapore.