Σε μια μεγάλο μπολ βάζουμε το χλιαρό γάλα. Ρίχνουμε την μάγια ανακατεύουμε μέχρι να διαλυθεί έπειτα προσθέτουμε την ζάχαρη το αλάτι το αυγό και το λάδι. Παράλληλα ανακατεύουμε και αρχίζουμε σιγά σιγα να ρίχνουμε το αλεύρι μέχρι να μην κολλάει η ζύμη στα χέρια μας.

Μόλις η ζύμη δεν κολλάει στα χέρια μας την αφήνουμε να ξεκουραστεί για 30 λεπτά (εγω σκεπάζω το μπολ με μια μεμβράνη).

Πλάθουμε τα τυροπιτακια και τα αλείφουμε με αυγό αν θέλουμε και τα ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 για περίπου 20 λεπτά ανάλογα τον φούρνο.