ゼラチンを大さじ２の水（分量外）に振り入れ、ふやかしておく

豆乳を鍋で沸騰直前まで温め、砂糖・ゼラチン・コンデンスミルクを溶かす
（ゼラチンはぎりぎりの量なので残さず全部入れて下さい）

なべ底を氷水に当て荒熱をとり、とろみが出たら器に入れて冷蔵庫で一晩以上冷やす（ゼラチンの量が少ないので固まるまで時間がかかります）

食べる直前に黒みつをかけてどうぞ。
お好みで黄な粉をかけてもおいしそうですね。