パスタを茹でるとき、厚手の鍋に麺をいれ、2分くらい沸騰させてフタをし、後は余熱で茹で上げてます。だから多分、卵を入れるときは温度が下がっているはず。茹でたてのアツアツの湯に入れると、フツーの半熟卵に。
鍋の保温効果によって時間が異なるので、時間は加減してみて。