豆乳を入れたら、鍋を煮立たせないこと！入れるときも､鍋が煮立っている時に入れると豆乳が分離してしまいます。基本的に、煮立たせないよう火のとおりやすい物が合うと思います。
カゴメの『まるごと大豆』は、普通の豆乳に比べ、濃縮されていてどろっとしているので、使う豆乳によっては分量が変わってくると思います。