耐熱カップなどに水とゼラチンを入れてレンジで20秒ほどチンしてゼラチンを溶かす。
サツマイモは輪切りにしてレンジで5分ほど加熱し、中まで柔らかくなったら皮をむいてマッシャーで粗くつぶす。

ミキサーに牛乳、砂糖、１のゼラチンとつぶしたサツマイモを入れてしっとりするまでかける。

カップに分けて流し入れ、冷蔵庫で冷やすとできあがり。