水にゼラチンを入れてふやかせておく。
鍋に牛乳を入れ弱火で沸騰しないように暖め火から降ろす。

砂糖を入れて溶かし、バニラエッセンスを入れ、ふやかしたゼラチンを入れ溶かす。

泡だて器で混ぜながら生クリームを少しずつ入れる。
氷水で冷やしながら混ぜ、とろみがついたら器に入れ冷蔵庫で冷やし固める。

固まったパンナコッタにコーヒーリキュールを注いで完成。