さつまあげは食べやすい大きさに切る。根菜類は食べやすい大きさに乱切りにする。こんにゃくは手でちぎり２～３分ゆでる。

車麩は戻して食べやすい大きさに切る。枝豆はゆでてさやから出す。いんげんを使う場合はゆでて食べやすい長さに切る。

圧力鍋に枝豆（いんげん）以外の具材と◆の材料を入れ、落とし蓋をして火にかける。加圧（高圧）４分でその後自然放置。

枝豆（いんげん）を入れて少煮つめ、煮汁が半分ほどになったら仕上げ用のみりんを入れて軽く混ぜ、ひと煮立ちしたら火を止める。