マグカップに牛乳を注ぎ、電子レンジの牛乳モードで温める。

砂糖、きなこを入れてよく混ぜる。

すりごまならそのまま、いりごまなら、手で握りつぶすようにしながら擦り入れる。

よく混ぜて、完成！