ゼラチンは水（大さじ2）でふやかしておきます。

鍋に牛乳と砂糖を入れて弱火にかけます。
砂糖が溶けたら火を止めて、1のゼラチンを入れて余熱で溶かします。

ヨーグルトを数回に分けて加えます。そのつどよく混ぜてください。

レモン汁を加えてよく混ぜ、万能こし器などでこし、型に均等に流し入れます。
冷蔵庫で3時間程度冷やし固めます。

プリンがさっぱりしているので、生クリームを添えるのも良いですよ♪