さつまいもは水に浸してアク抜きをする。

さつまいもをお鍋(若しくは深めのフライパン)にいれ、ヒタヒタまで水を入れる。
砂糖、みりん、醤油もいれて、火にかける。

隙間をあけて蓋をして、強めの中火で10分。
蓋をはずして、弱めの中火で水分がとぶまで煮詰める。