2で寒天がダマっぽくなっちゃったら、濾したほうがいいです。
全部豆乳で作るよりも、水をいれたほうがぷるぷるになります。
砂糖は、無調整豆乳で作ってしっかり甘い分量です。お好みで調整してください。