お豆腐は重しをして良く水分を切っておく。

ボウルにひき肉と玉ねぎのみじん切りを入れてよく混ぜる。
そこへ豆腐としょうがを加える。

卵とパン粉はお好みで。なくてもフワフワになります。
白ゴマ、黒ゴマを加えて混ぜる。

かなり柔らかいので形成するのが難しいですが、適当な大きさに丸めて形を作る。

ハンバーグの周りに小麦粉か片栗粉をまぶしてよく熱したフライパンに油を敷いて焼く。水を少し加えて蒸し焼きにすると良い。

別のフライパンに照焼きのタレの材料を全て入れて、結構強火でグツグツ煮ると、とろみが出てくる。

ハンバーグに火が通ったら、タレの入ったフライパンに入れてよく絡めて出来上がり。