枝豆は水洗いし汚れを落とす。鍋に枝豆が浸る量の湯を沸かし、沸騰したらさやごと鍋に入れ、柔らかくなるまで30分程度茹でる。

枝豆が柔らかくなったら、さやから取り出し薄皮をむく。飾り用の枝豆を適量よけておく。

枝豆と牛乳半量をミキサーにかけ、なめらかになったら、残りの牛乳を加え、再度ミキサーにかける。

ミキサーの中身を鍋に移し、水でふやかしたゼラチン、砂糖、コンデンスミルクを入れ、沸騰させないように混ぜながら温める。

容器に分け、粗熱が取れたら冷蔵庫で冷やし固める。

飾り付けに枝豆を添えたら完成。