ゼラチンを水（70ccくらい）に入れてふやかす。

鍋に牛乳、砂糖を入れて弱火にかけ砂糖を溶かす。煮立たせない事。

溶けたら2の鍋にゼラチンを入れて溶かす。
火を止めて余熱でも溶けると思います。

3にヨーグルト、生クリームを入れてよく混ぜたら型に流して冷蔵庫で冷やし固める。