材料のイメージはこんな感じです。
ここで足らないのはゴマ油です。
ダシ入り味噌だけでは足らないので和風ダシの素も準備。

ゴボウとニンジンは斜め切り、大根はいちょう切りにし、ニンニクはつぶしてから、ショウガは直接千切りにします。

鍋を熱してからごま油大さじ１に、ニンニクとショウガを入れます。

ゴボウを入れてしっかりと炒めます。

ニンジンも入れて炒めます。

大根は油がからむくらいでＯＫです。

脂身が多い切り落としの豚肉を入れて炒めます。

料理酒を大さじ４入れてサッと炒めたら、

水を４カップ、８００ｍｌ入れて煮立てます。

アクが出てきたら、ていねいにアクだけすくって取ります。
黄色く変色した油は美味しさのもとなのでそのままにしておきます。

じっくりと炒めたのは、野菜の甘みを引き出すためでしたが、ある程度やわらかくなっていますので、すぐにやわらかくなります。

短時間煮込む間に豆腐とトッピング用のネギも輪切りに切っておきます。
白菜などの葉野菜を入れる時は、ここで切ります。

味噌を大さじ３入れます。
葉野菜など入れるときは大さじ１/２から１多めに入れます。

醤油を大さじ１加えます。
生のほうとうや手打ちうどんを入れるときはここで入れ、葉野菜は入れません。

豆腐を入れます。
今回は葉野菜を入れたので、豆腐とどうじに入れました。

豆腐が温まったら完成です。

ダイエット中の方でうどんやほうとう、ご飯を食べないばあいには、春雨を茹でて準備しておきます。

椀やドンブリに移してから、ゴマ油を少量かけて香り付けします。

ネギをトッピングし、七味や一味の唐辛子をお好みでふります。

《2015年1月2日追記》
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ありがとうございます！