小鍋にバニラエッセンス以外を入れ、ごく弱火で沸騰させないように、かき混ぜながら5分ほど加熱します。

ボウルに移し、氷水に当て、優しく混ぜながら常温くらいまで冷まします。夏場はさらに冷蔵庫で30分くらい冷やします。

バニラエッセンスを加えてアイスクリームメーカーに入れ、スイッチを入れて20〜25分攪拌します。

保存容器に移し、冷凍庫で1時間ほど冷やして出来上がりです。