牛乳は沸騰させなくても大丈夫です。
てか最初から酢を入れて適当に温めて塊が出来てきたらそれでOKです。

分離した液体はホエーなので何かに利用してください。自分はいつも捨てますがね。

酢はいつもそこいらにある米酢を使ってます。