ボウルに牛乳、タピオカ粉、砂糖を入れて泡だて器でしっかり混ぜる。

１を鍋（できればフッ素樹脂加工などくっつきにくいものがいい）にいれ、中火にかけながらヘラで混ぜる。

だんだん固まっていくので、弱火にして、練り上げる。

３をバットに入れて粗熱を取る。（その後冷蔵庫で冷やしていてもよい。）

粗熱が取れたら一口大に切り、きなこをまぶす。食べるまでは冷蔵庫に入れておくと美味しく食べられます。