En un tazón grande, batir la ralladura de naranja y el jugo, la ralladura de limón y el jugo, la salsa de soja, la miel, el jengibre, el ajo, el cilantro, la sal, la pimienta y la pimienta. Agregar el aceite de oliva, batiendo constantemente hasta que se combine.

Agregar el pollo al tazón de la marinada de naranja y mezclar bien. Marinar durante al menos 1 hora y hasta 24 horas.

Precalentar la parrillera eléctrica y cuando esté bien caliente bajar y colocar el pollo para que se haga lentamente, asegurando así que se cocine por dentro.

Cubrir y cocinar hasta que la parte inferior del pollo esté comenzando a desarrollar ligeras marcas de parrilla, de 6 a 9 minutos. Voltear el pollo, cubrir y continuar cocinando hasta que el pollo esté firme al tacto, de 6 a 9 minutos más. Retirar cuando el pollo tenga las lindas marcas de la parrilla. Buen provecho.