Αφού πλύνουμε τα σπαράγγια και ψιλοκόψουμε κρεμμύδι και σκόρδο, τα σοτάρουμε σε αντικολλητικό τηγάνι με λίγο ελαιόλαδο. Προσθέτουμε τα μανιτάρια και αλατοπιπερώνουμε. Σπάμε, χτυπάμε και ρίχνουμε τα αυγά στο τηγάνι.

Όταν είναι έτοιμη από τη μια μεριά, με τη βοήθεια ενός πιάτου, τουμπάρουμε την ομελέτα στο πιάτο και τη ρίχνουμε πάλι μέσα στο τηγάνι να τηγανιστεί και από την άλλη πλευρά. Ρίχνουμε κομμάτια φέτας στη μισή ομελέτα και τα κλείνουμε με την άλλη μισή.