Pica la fruta, guardarla en un pocillo hermético o bolsa ziploc. Ponla en el congelador al menos cinco horas o toda la noche. (es importante que la fruta éste madura, no pasada. Yo siempre tengo todo tipo de frutas lista para preparar un helado)

Pon el yogur en el congelador al menos cinco horas horas (puedes dejarlo ahí toda la noche, y guardar más de uno, para cuando quieras un helado)

Pon el yogur en una fuente y trocealo un poco con un picahielo o un cuchillo. Mezcla con la fruta congelada.

Mezcla con la barrilla de mano, haz un poco de presión (mini poner) hasta que la fruta y el yogur de mezclen. Puedes agregar algún endulzante o un poco de manjar. (a la fruta un poco más ácida siempre le agregó un poco de plátano, para no agregar ningún otro ingrediente, sólo fruta.)

Está listo para disfrutar.