Tritura las galletas maría y ponlas en un molde (yo puse un molde redondo pero lo puedes poner de la manera que quieras) mételas en tu recipiente y en el congelador hasta que se queden algo duras

Echa el litro de leche y cuando hierva le echas los 2 sobres de cuajada(remueve hasta que no queden grumos) incorpora la tableta de chocolate negro y remueve, cuando veas que está listo, le echas la mezcla a las galletas y que se cuaje a temperatura ambiente

Puedes decorar como hice yo, rallando chocolate blanco y poniéndolo por encima, seguro a ti también se te ocurren más formas

Y listo!