La palanca es una pieza de carne que no contiene mucha grasa.
A la plancha o parrilla es buena manera para prepararla.
Lo primero, la carne sacarla del refrigerador por lo menos 1 hora antes, la cosa es que no esté fría.

Ponemos la plancha a calentar bien la limpiamos con un paño con un poco de aceite de vegetal.
No le ponga la sal a la carne hasta el momento que la cocinará para que la sal no extraiga el líquido de la carne.

Repetimos con el segundo lado lo mismo.

De esta manera la carne le quedará asada y marcada por ambos lados, caliente por igual.
El tiempo de cocinamiento de la carne depende del tamaño y grosor de la pieza a cocinar.

Una de las mejores maneras de saber que tal va el cocinamiento de la carne es tocando la carne en el centro con el dedo índice. La carne cuando la toca en el centro y se hunde el dedo quiere decir que está cruda y a medida que se va cocinando más, la carne se pondrá más resistencia al tacto. Si la carne da mucha resistencia al tocar, es porque ya le quedó demasiado cocinada. Así que si se hunde el dedo un poco en término medio, estaría en su punto. La práctica hace la perfección.

Nunca pinche la carne mientras se cocine, se desangra. Use tenazas para coger la carne.

Es recomendable dejar la carne a reposar por unos 10 minutos para que al cortar no se desangre.
Al dejar a reposar, también se le enfriará un poco la carne, así que tendrá su dilema dejarla a reposar o ser impaciente y cortar inmediatamente.