Calentamos la leche en el microondas por unos 30 segundos, dejamos reposar hasta los 40°C, si no tienes un termómetro lo dejas hasta que esté no tibio, si no un poco más caliente

Agregamos a leche el azúcar y la levadura. Mezclamos muy bien y dejamos reposar por unos 10 minutos o hasta que veamos burbujas en la mezcla (eso quiere decir que la levadura ya está activa)

En un bowl mezclamos el resto de ingredientes sólidos (harina y sal), luego de que la levadura esté activada la agregamos en la harina y mezclamos hasta tener una masa casi homogénea. Colocamos un trapo sobre el bowl y dejamos reposar la masa por 25 minutos para que la harina hidrate.

Volcamos la masa sobre la mesa o mesón y amasamos por 5 minutos, luego agregamos la mantequilla (ya sea en partes distribuidas o entera), amasamos nuevamente hasta lograr homogeneidad por completo, el tiempo es relativo (yo me tarde unos 10 minutos en lograr una masa suave y firme)

En el bowl en que teníamos la masa agregamos un poco de aceite y volvemos a colocar la masa y tapamos con un trapo. Debemos de esperar que la masa doble su tamaño, la mía ha tardado 1 h 10 min

Espolvoreamos harina sobre la mesa o mesón y colocamos la masa, desgacificamos (con los dedos aplastar la masa con cuidado para sacar gas), la espolvoreamos con harina y dejamos 5 minutos en reposo

Con un rodillo, vaso o tubo estiramos la masa hasta dejarla con un grosor de medio centímetro. Con ayuda de un molde o círculo del tamaño deseado. Con los panecillos ya porcionados los ponemos en una tabla o plato y los espolvoreamos con harina de maíz, dejamos reposar hasta que doblen su tamaño, más o menos 8 minutos

Ponemos una sartén a calentar a fuego muy bajo durante 3 minutos y ponemos lo muffins. De cada lado 6 minutos

Eso es todo, ya puedes consumirlo como gustes