Colocar el piloncillo en una cacerola con el azúcar y el agua a fuego medio, mezclar hasta que ambos se disuelvan y se empiece a formar un jarabe, agregar el jugo de limón y la miel y mezclar, dejar que se integren y reduzca un poco más el líquido. Reservar.

En una sartén dorar por tandas el amaranto, a fuego medio bajo, moviendo constantemente para evitar que se queme, reservar en un tazón o tina. En el mismo sartén dorar por partes las semillas, después el cacahuate y por último el coco. Mezclar todo con el amaranto.
Vaciar la melaza o jarabe sobre el amaranto y semillas, revolver con una cuchara de madera.

Para armar las palanquetas puede ser de dos formas:
a) Colocar la mezcla sobre un plástico rociado ligeramente con aceite y extender con ayuda de la cuchara o con un rodillo hasta dejarla de un grosor de un dedo y medio aproximadamente, con ayuda de un cortador de galletas (puedes impregnarle aceite de cocina en el interior) ir cortando las palanquetas y poniéndolas en un papel estraza o encerado para que sequen.

B) Otra opción es: en un molde rectangular (media plancha aproximadamente) colocar papel encerado en el fondo y paredes, rociar un poco de aceite en spray, vaciar la mezcla y con ayuda de la cuchara extender y compactar. Dejar enfriar y secar. Voltear el molde sobre la mesa, retirar el papel y cortar los dulces del tamaño deseado.