En un recipiente agregar la harina en forma de corona, la leche tibia, el azúcar y por último la levadura. Lo vamos a tapar y dejar que fermente por 15 minutos para luego agregar la ralladura de una naranja o limón, la esencia de vainilla, los huevos y la manteca a temperatura ambiente a fin de mezclar e integrar todo posteriormente con las manos así obtener una masa lisa y no tan pegajosa.

Después de amasar por 15 minutos, hay dejar nuevamente reposar por 2 horas así leuda muchos más pero ahí tenés la opción de poder dividirla en cuantas roscas queres que te salgan o simplemente dejarla como esta.

Seguidamente vamos a poner a leudar la masa en la mesada con un poco de harina así empezamos a darle forma y hacer el hueco del medio no tan pequeño por que próximamente va a leudar otra vez. Rápidamente colocamos todas las roscas en unas fuentes previamente enmatecadas y enharinadas próximo dejar reposar una hora.

Para la crema pastelera: en un bowl batir los huevos, el azúcar, la esencia de vainilla y la maicena mezclar todo muy bien.Pasar toda a una ollita y llevarla a fuego mínimo para que se cocine lentamente, el secreto para que salga bien es nunca dejar de mezclar hasta que tenga la consistencia del yogur natural.

Transfiera la crema pastelera a un bol para que se enfríe; coloque un envoltorio de plástico directamente sobre la superficie de la crema para evitar que se forme una piel.

Pincerlear con un huevo las rocas y la llevamos a un horno medio por 20 minutos y luego la sacamos para agregar la crema pastelera, y la volvemos a llevar al horno por otros 10 minutos más y listo!