Puedes sustituir la crema de avellanas por la de otro fruto seco pero ya no será sabor Kinder, yo lo he hecho con cacahuete y también está buenísimo.
La crema de avellanas la puedes hacer casera, solo tritura avellanas en una procesadora hasta hacerlas polvo y continúa hasta conseguir una crema (no añadas ningún líquido).

Dependiendo de la crema que uses deberás usar más o menos leche ya que son más o menos líquidas.
La crema la puedes dejar con la textura que más te guste, añadiendo más o menos leche pero te recomiendo dejarla más líquida en el momento ya que espesa cuándo la dejas reposar.

Sí utilizas el eritritol de Mercadona usa unos 15 gr o menos, azúcar unos 75 gr.