Troceamos y trituramos el mango con la batidora. Una vez tengamos el puré listo, reservamos.

Hidratamos 8grs de gelatina y una vez hidratada la calentamos un poco para que se quede líquida y mezclamos con el puré de mango.

Si quieres que te quede en diagonal como a mí, pon los vasos inclinados en una fuente. Repartimos el puré de mango entre los 6 vasos y guardamos en la nevera durante media hora.

Pasada la media hora vamos a preparar el mousse. Ponemos la leche a fuego medio, y cuando esté caliente disolvemos 8grs de gelatina previamente hidratada.

En el vaso de la batidora, ponemos los yogures y la leche con gelatina y batimos bien con la batidora eléctrica intentando que queden muchas burbujitas.

Sacamos los vasos de la nevera (recuerda, mínimo 30 minutos enfriando), comprobamos que se ha endurecido un poco para que no se mezcle con el yogur, los ponemos verticales y vertemos con cuidado el yogur encima.

Dejamos enfriar en la nevera unas 3-4h, decoramos con unos trocitos de mango, ¡y listo!