Encender el horno a 180°.Limpiar la picanha colocar en una fuente, mientras pelamos y picamos el ajo bien chiquito luego esparcir por toda la carne salpimentar a gusto y agregar los condimentos a gusto,(en mi caso le agregue condimentos para carne pero es opcional)

Colocar por toda la carne ambos lados la mostaza agregar en la fuente
el vino blanco o caldo de carne colocando la parte de la grasa del lado de abajo, llevar al horno previamente precalentado por aproximadamente entre 45 y 55 minutos, pasado los 20 minutos dar vuelta la carne y de vez en cuando con ayuda de una cuchara ir pasando por encima con el mismo líquido de cocción para que no quede seco por encima dejar dorar la parte de la grasa quedara jugoso por dentro y dorado por fuera.

Una vez cocida dejar descansar unos 10 minutos antes de cortar en fetas de 2 a 3 centímetros. Servir acompañado de puré de papas, papas fritas, ensalada, arroz o vegetales grillados.