En un cazo, comienza a calentar la leche y, cuando esté templada (a la temperatura de agua de baño), separa un poco en un vaso para activar la levadura. Es importante que no esté demasiado caliente, o matarás la levadura. Déjala reposar 5 minutos y verás como empiezan a salir unas pequeñas burbujas.

Sigue calentando la leche sin que llegue a hervir y añade un par de cucharadas de la harina. Mezcla todo bien hasta que no queden grumos y se forme una pasta homogénea, esto sirve para comenzar a desarrollar el gluten.

Mezcla esta pasta con el resto de la harina y el vaso con la leche y la levadura.

Comienza a amasar a mano o a máquina hasta que esté todo integrado y comiences a desarrollar gluten. Déjala reposar unos 15 minutos y sigue amasando, esto facilita el amasado.

Añade el azúcar y la sal y sigue amasando. Estos ingredientes dificultan la creación de gluten, por eso mejor añadirlos más tarde.

Añade la mantequilla poco a poco hasta que esté bien integrada.

Amasa hasta conseguir una masa homogénea, lisa y muy elástica. Si agarras un trozo, verás como eres capaz de tirar sin que se rompa.

Tápala con un trapo húmedo y déjala reposar hasta que doble su tamaño, mínimo 1h.

Estira la masa. Usa harina o aceite vegetal para que no se pegue a las manos, al rodillo o a la superficie. Puedes estirarla sobre papel vegetal si te ha quedado una masa muy pegajosa.

Para el relleno puedes mezclar todos los ingredientes y extender esta pasta, o echar una capa de margarina y espolvorear encima azúcar y canela.

Enrolla la masa formando una espiral y corta trozos de unos 3 cm de grosor. Para cortar, puedes usar un hilo, pasándolo por debajo de la masa y tirando de ambos lados.

Coloca los rollitos en una bandeja alta de horno con un dedo de separación. Puedes usar papel de horno, pero yo recomiendo engrasar la bandeja con mantequilla, lo que hará que absorban parte de esta mantequilla y se doren por abajo.

Tapa la bandeja con film transparente y deja reposar unos 30 minutos, hasta que hayan crecido casi el doble y comiencen a tocarse por todos los lados. También puedes dejarlos reposar toda la noche en la nevera y hornearlos al día siguiente.

Precalienta el horno a 175ºC.

Pinta con mantequilla derretida los rollitos, para que no se sequen.

Hornea los rollitos tapados con papel de aluminio durante 15 minutos y destapados hasta que estén ligeramente dorados, otros 15 minutos.

Prepara el glaseado poniendo el azúcar glas en un cuenco y añadiendo poco a poco la leche vegetal hasta conseguir la consistencia deseada.