Lava y seca 2 mandarinas: ralla la piel y exprimelas. Lava la lima y pártela por la mitad. Corta 4 rodajitas y exprime el resto.

Mezcla el queso con el yogurt hasta que no queden grumos. Agrega los zumos, casi toda la ralladura de la mandarina, el sirope y unas gotas de esencia de vainilla, y bate suavemente, hasta que todo quede integrado. Reserva en la nevera.

Pela la manzana, la pera y los kiwis, y trocéalos. Pela el resto de las mandarinas y separa los gajos. Desgrana la granada.

Mezcla todas las frutas y repártelas en copas. Riégalas con la crema preparada y decóralas con la ralladura de mandarina restante, las rodajitas de lima y la menta lavada y seca.