Mete en el congelador el recipiente donde vayas a guardar el helado (vacío).
En un bol aparte, bate 5 yemas de huevos camperos con 110 g de azúcar y una pizca de sal, hasta que estén pálidas y cremosos.

Hierve ligeramente 100 ml de leche, 400 ml de nata y una tira de piel de naranja. Aparta del fuego y deja que repose. Cuando haya enfriado, retira la piel y vierte poco a poco sobre las yemas, sin parar de remover y sin que cuajen.

Lleva de nuevo a la cazuela y calienta suavemente, removiendo hasta que espese. Añade 200 g de chocolate negro troceado de buena calidad y una cucharadita de esencia de vainilla
Funde bien.

Añade la ralladura de una naranja, mezcla, y deja enfriar a temperatura ambiente.
Después, mete la cazuela en la nevera 2 horas, removiendo cada 30 minutos.

Pasado este tiempo, integra una vez más con unas varillas, hasta que consigas una textura homogénea.

Saca el recipiente del congelador, vierte y cubre con film transparente, en contacto con toda la superficie. Lleva al congelador unas 4 horas.
¡Listo!