Σε ένα ταψί βάζουμε λαδόκολλα. Καθαρίζουμε τα σπαράγγια και κόβουμε 3 δάχτυλα περίπου από τη βάση τους. Τα κόβουμε έπειτα στα 2 και τα τοποθετούμε στο ταψί. Ρίχνουμε ελαιόλαδο, αλάτι και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο, στους 180°c για 10 με 12 λεπτά.

Στη ίδια κατσαρόλα τοποθετούμε ελαιόλαδο, ρίχνουμε τα μακαρόνια, τα σπαράγγια και την λιαστή ντομάτα και τσιγαρίζουμε σε μέτρια φωτιά για 2 λεπτά.

Έπειτα προσθέτουμε το πέστο βασιλικού, προσθέτουμε νερό στο βαζάκι, ανακινούμε καλά και το ρίχνουμε στην κατσαρόλα. Ανακατεύουμε καλά. Αφαιρούμε την κατσαρόλα από τη φωτιά και σερβίρουμε με το τυρί της αρεσκείας σας.

Καλή επιτυχία !!!