En un cazo, poner a fuego suave la nata con la esencia o la ramita de vainilla. Añadir el café y disolverlo bien.

Batir las yemas con el azúcar hasta que la mezcla sea homogénea. Volcar la mezcla en el cazo y remover bien.

Dejar al fuego unos minutos, removiendo constantemente para que no hierva, porque se cortaría la mezcla. Cuando espese, retirar del fuego y dejar enfriar. Si hemos usado una rama de vainilla, colarlo para retirar los restos.

Para hacer el helado en heladora, enfriar la mezcla y verterla en el vaso siguiendo la sin instrucciones del fabricante. Si no tenemos heladora, poner en un recipiente metálico y remover la mezcla cada media hora durante las primeras tres horas para romper los cristales de hielo.