Pulverizamos las galletas ya sea con una picadora o en una bolsa de plástico con un rodillo. Incorporamos la mantequilla derretida y el cacao en polvo. Mezclamos bien y extendemos en un molde desmontable. Aplastamos la masa con una cuchara o con la base de un vaso de cristal, para que se asiente bien. Guardamos en la nevera.

A continuación ponemos la gelatina en un plato y la cubrimos con agua para que se hidrate durante unos 5 minutos. Mientras calentamos la leche en el microondas. A continuación y pasado los cinco minutos escurrimos la gelatina la mezclamos con la leche y la dejemos que se atempere un poco. Montamos la nata y le añadimos el azúcar. Mezclamos el yogur con la mezcla de leche y gelatina y seguidamente con la nata con movimientos envolventes evitando que no baje. Incorporamos la mousse al molde y lo metemos en la nevera. Necesitará de unas tres o cuatro horas de reposo.

Para elaborar la cobertura hemos hecho una ganaché de chocolate. Calentamos la nata en el microondas e incorporamos el chocolate y la mantequilla para darle brillo. Se puede sustituir la mantequilla por miel. Cubrimos la tarta con el ganache.

Podemos decorar la tarta como queramos o dejarla como está. En este caso hemos cogido chocolate blanco y Candy Melts y con el pela patatas hemos realizado virutas.