Ponemos en una cacerola la leche con la rama de canela los trozos de cáscaras y el arroz todo frío y lo calentamos todo a fuego bajo durante unos 45 minutos removiendo constantemente.

Pasado este tiempo, añadimos el azúcar y seguimos removiendo hasta que espese más o menos 15 minutos más.

Retiramos las cáscaras de los cítricos y la rama de canela.

Vertemos en boles individuales y espolvoreamos canela al gusto.

Dejamos reposar a temperatura ambiente un rato y metemos en el frigorífico al menos 3 horas.