Colocar la leche en una olla a fuego bajo con el palito de canela. Añadir de a poco la sémola evitando que se hagan grumos y luego el azúcar y el zeste de naranja.

Sin dejar de revolver, esperar hasta que hierva por unos 5 minutos. Dejar reposar en una fuente a elección.

Finalmente, podemos añadirle, encima, una vez cuajada, jarabe de papaya, de palma o caramelo.