Primeiro você precisa preparar o marinado. Para isso, coloque em uma tigela bem grande as fatias de picanha, a cebola, o alho, o cheiro verde a gosto, o molho inglês, a cerveja, a pimenta do reino e uma pitadinha de sal. Mexa muito bem deixe descansar por pelo menos 40 minutos.

Vá acomodando a carne no espetinho e vá colocando na grelha da churrasqueira. Não deixe assar muito para que ela não perca aquela suculência natural, quando dourar dos dois lados é o ponto para tirar.