La milanesa es un filete fino, normalmente de carne vacuna, rebozado, que se cocina frito o al horno, por extensión, se llama milanesa a cualquier rebanada de un ingrediente rebozado y cocido de manera similar, por lo que existen milanesas de cerdo, de pollo, de filetes de pescado, de soja, de berenjena o de mozzarella, entre otros ingredientes.
Si bien su nombre proviene de la ciudad italiana de Milán y se inspira en la cotoletta alla milanese, el origen específico de la preparación es disputado, la milanesa se origina en la cocina lombarda, algunos autores la consideran una variante del bistec vienés, introducido en Lombardía durante el dominio austríaco y que sustituye la harina de la receta original por pan rallado, la teoría italiana dice que el wiener schnitzel (o escalope vienés) es una versión de la cotoletta alla milanese que habría llegado a la capital austríaca gracias a Josef Radetzky, mariscal de campo apostado en Italia entre 1831 y 1857, quien en un informe sobre la situación en la zona habría mencionado las virtudes del plato.