Empezaremos lavando y pelando los langostinos, dejándoles únicamente la cáscara de la cola y las reservaremos en un bol.

A continuación, empezaremos a preparar la mezcla con la que vamos a marinar las gambas: zumo de naranja, zumo de limón, la miel, el aceite, la salsa de soja y la introduciremos en el bol, en el que teníamos reservados los langostinos y dejaremos que se vayan marinando durante 30 minutos aproximadamente.

Mientras los langostinos se van marinando, cortaremos la piña en trozos de bocado.

Transcurrido el tiempo de marinar, retiraremos los langostinos y los iremos insertando en las brochetas, alternándolos con los trozos de piña.

Pondremos al fuego una parrilla o sartén sin aceite, y cuando esté caliente añadiremos las brochetas y las salaremos al gusto. Dejaremos durante 3 minutos, por cada lado y las iremos bañando, con el mismo jugo que habíamos usado para marinarlos.

Retiraremos las brochetas del fuego y las iremos reservando en un plato.

Añadiremos en una sartén el jugo de macerar los langostinos, que nos haya sobrado y removeremos unos segundos. La retiraremos y con la salsa reducida, rociamos los langostinos.