Cortar el mondongo en trozos de 1 o 1.5 pulgadas de ancho y largo, luego enjuagar en un recipiente con agua de la llave y el vinagre por 5 minutos y escurrir.
Cortar las cebollas en trozos gruesos y darle un par de cortes a los ajos.

En una olla de presión a fuego alto, sellar los huesos de pata usando el aceite vegetal, luego verter la cebolla y el ajo y dejar dorar.
Agregar el mondongo, las hojas de laurel, el culantro de pata, el achiote, la sal y la pimienta.
Cubrir con agua y cerrar la olla de presión.
Al empezar la ebullición (empieza a sonar la válvula de presión), bajar el fuego a medio o bajo, con tal de que se mantenga la presión.
Dejar cocinar por 40 minutos.

Mientras se cocina el mondongo, lave, pele y corte la yuca en rodajas de 2 pulgadas y luego en cuartos. Deje remojando la yuca ya cortada en agua para que no se oxide.
Pele y corte las zanahorias en rodajas de media pulgada. Si la zanahoria es gruesa, parta cada rodaja en cuartos de manera a que los trozos quepan en cada bocado.
Limpie bien los elotes dulces y cortarlos en rodajas de 1 pulgada. Para no forzar el cuchillo, déjalo rodar sobre el elote para facilitar el corte.

Al finalizar la cocción del mondongo, separar el mondongo y hueso de pata del caldo y colarlo.
Este caldo será la base de nuestra sopa ya que contiene el sabor concentrado del hueso y el mondongo.
Poner una olla de tamaño grande a fuego alto, y llenarla con el caldo preparado anteriormente.
Agregue el hueso (pero no el mondongo). los sobres de concentrado, los clavos de olor, el orégano en polvo y lo que sobró de los 7 litros de agua.

Moler las galletas en polvo e ir agregandolo al caldo por poquitos, removiendo circularmente o en forma de ocho para que se disuelva bien en el caldo.

Llevar a ebullición, luego bajar a fuego medio para mantener el caldo en remuevo pero no hirviendo.
Dejar hervir mucho el caldo puede matar el sabor de los ingredientes, por lo que solo queremos que se vea movimiento en el caldo, pero no burbujas o espuma.
Seguir cocinando por 45 minutos y revisar si las articulaciones del hueso ya están gelatinosas y se despegan fácilmente del hueso.
De lo contrario dejar unos 15 minutos más.

Lave los plátanos y cortarles las extremidades. Luego dividirlos en rodajas de 1.5 pulgadas.
Los plátanos se dejan de último debido a que se oxidan fácilmente.
Al no más terminar de cortarlos, agregarlos al caldo.
Agregar el elote dulce, las zanahorias y la yuca después de escurrida.
Agregar el mondongo apartado anteriormente.
Subir el fuego para que hierva de nuevo el caldo revolviendo siempre el caldo para que no se pegue ningún ingrediente en el fondo.

Al empezar a hervir, bajar a fuego medio y dejar cocer por 30 minutos.

Hechos importantes que debe tomar en consideración:

1. La yuca va a absorber la sal del caldo mientras se cuece, por lo que deberá ajustar la cantidad de sal al finalizar los 30 minutos.
2. El plátano le dará un sabor un poco dulce a su sopa. Si la desea aún más dulce, agregue un poco de azúcar morena.
3. Si agrega Sal o azúcar a su sopa, debe esperar por lo menos 5 minutos antes de probarla para que los sabores se mezclen bien.
4. La yuca no debe cocerse por más de 45 minutos porque se deshace.

Apague el fuego, deje descansar por 10 minutos, y presente con un poco de cilantro fresco picado encima de cada plato servido.
-----------------------Buen provecho.-------------------------