Σε ένα μπολ αναμιγνύω τα θρυμματισμένα μπισκότα ή φρυγανιές, τα χοντροκομμένα καρύδια, το κακάο και την άχνη ζάχαρη.

Σε ένα κατσαρολάκι λιώνω το βούτυρο μαζί με τη βανίλια υποβρύχιο. Κατεβάζω από τη φωτιά και προσθέτω το λικέρ και την βανίλια.

Ρίχνω το υγρά υλικά στο μπολ με τα στερεά, μαζί με το γάλα και ανακατεύω πολύ καλά να ομογενοποιηθεί το μείγμα.

Βάζω το μείγμα κατά μήκος σε μια λαδόκολλα και το τυλίγω σφιχτά σα λουκάνικο.

Το βάζω στο ψυγείο για τουλάχιστον 2 ώρες ή όλη τη νύχτα.

Το βγάζω από το ψυγείο και με κοφτερό μαχαίρι το κόβω σε ροδέλες πάχους 2 εκατοστών περίπου.

Λιώνω σε μπεν μαρί ή στα μικροκύματα την κουβερτούρα και προσθέτω δύο κουταλάκια λάδι, κι όσο είναι ακόμα πολύ ζεστή βουτάω ένα ένα τα κομμάτια του γλυκού και τα αφήνω έπειτα πάνω σε ένα δίσκο με λαδόκολλα.

Μόλις τελειώσουμε με όλες βάζουμε τον δίσκο στο ψυγείο για 1 ώρα για να παγώσουν και είναι έτοιμες για σερβίρισμα ή διαφορετικά τις τυλίγω σε αλουμινόχαρτο μια μια.