Ξεκινήσαμε καθαρίζοντας τις μπάμιες. Κόβουμε προσεκτικά το κοτσάνι στην άκρη προσέχοντας να μην το κόψουμε πολύ και βγάλει τα υγρά η μπάμια. Τις βάζουμε σε ένα ένα μεγάλο ταψί Ρίχνουμε το ξύδι και ένα ποτήρι νερό και ανακατεύουμε καλά. Τις αφήνουμε για μισή ώρα

Έπειτα τις ξεπλένουμε πολύ καλά μια μια. Περνούμε την χύτρα βάζουμε το λάδι και τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι. Μετά προσθέτουμε τις μπάμιες τις ανακατεύουμε για 2 λεπτά και έπειτα προσθέτουμε όλο τα υπόλοιπα υλικά μας. Ρίχνουμε νερό ίσα που να καλυφθούν οι μπάμιες και κλείνουμε την χύτρα. Βάζουμε την φωτιά στο 7 και βράζουμε για 15 με 20 λεπτά.