Tostar los anacardos naturales (si son salados, lavarlos previamente). Deshuesar los dátiles. Triturar los anacardos con los dátiles, el cacao y el aceite de coco. Colocar en el molde como base y reservar mientras se prepara la crema de chocolate.

En un cazo, colocar la leche de coco, el chocolate y la canela. Llevar al fuego para deshacer el chocolate. Mientras tanto, remojar los dátiles sin hueso. Triturar el chocolate con los dátiles y la crema de sésamo. Colocar encima de la base del molde y poner en la nevera durante un par de horas para que cuaje.

Cortar y triturar el mango. Deshacer el agar-agar con un poco de leche de coco a temperatura ambiente y verter en un cazo con un vaso de la misma leche. Llevar a ebullición suave durante 2 minutos si parar de remover. Mezclar con el mango triturado. Verter esta mezcla sobre la crema de chocolate. Volver a refrigerar al menos dos horas, hasta que esté bien cuajado.