Παίρνουμε τις γαρίδες και τις μαρινάρουμε σε ένα μπολ με ψιλοκομμένο σκόρδο, το σουσάμι, μια κουταλιά sriracha sauce και λίγο ηλιέλαιο αφήνουμε για 15 λεπτά περίπου. Στο χρόνο αυτό ψιλοκόβουμε τα λαχανικά μας σε λεπτές λωρίδες. Βράζουμε και το κοτόπουλο και το αφήνουμε μέσα στο ζωμό. Σε ένα βαθύ τηγάνι βάζουμε το ηλιέλαιο και σοτάρουμε τις γαρίδες να πάρουν χρώμα ίσα ίσα για 2 με 3 λεπτά και τις βγάζουμε!

Συνεχίζουμε με τα λαχανικά στο ίδιο τηγάνι το κρεμμύδι ανακατεύουμε να μαλακώσει, ύστερα το καρότο, τις πιπεριές, ανακατεύουμε καλά να μαλακώσουν 2 με 3 λεπτά, προσθέτουμε το σουσάμι το κοτόπουλο τριμμένο, τις γαρίδες, βάζουμε και τη fish sauce και την σόγια και το ζωμό κοτόπουλο αφήνουμε μέχρι να πάρει μια βράση, χαμηλώνουμε την φωτιά και βάζουμε μέσα τα νουντλς το κινεζικό λάχανο και μια κουτ.σ μπαλσάμικο ξύδι. Σκεπάζουμε με καπάκι και αφήνουμε για 5 λεπτά.

Μόλις περάσουν τα 5 λεπτά ανοίγουμε το καπάκι και ανακατεύουμε όλα τα υλικά με τα νουντλς καθώς τώρα έχουν μαλακώσει προσθέτουμε και τα μυρωδικά μας ανακατεύουμε άλλη μια φορά. Αφήνουμε να ηρεμήσει το φαγητό μας για 5 λεπτά και σερβίρουμε να απολαύσουμε! Καλή όρεξη !