Διαλύουμε τη μαγιά σε μπολ, προσθέτουμε τη ζάχαρη και το μισό νερό. Ανακατεύουμε καλά να διαλυθεί η μαγιά, σκεπάζουμε και αφήνουμε 20΄ να ενεργοποιηθεί η μαγιά, να αφρίσει ελαφρά στην επιφάνεια.

Βάζουμε στον κάδο του μίξερ το αλεύρι, το αλάτι και κάνουμε λακκούβα. Προσθέτουμε την ενεργοποιημένη μαγιά, το υπόλοιπο νερό, το ταχίνι και το ελαιόλαδο. Ζυμώνουμε σε χαμηλή ταχύτητα 3΄-4΄ να ενωθούν τα υλικά, και 4΄ σε δυνατή ταχύτητα.

Σκεπάζουμε το μπολ του μίξερ και αφήνουμε τη ζύμη να ξεκουραστεί για 20΄. Ξαναζυμώνουμε δυνατά τη ζύμη με τον γάντζο του μίξερ για 4΄.

Μπορούμε να ζυμώσουμε και στο χέρι.

Βγάζουμε τη ζύμη στον πάγκο μας. Την χωρίζουμε σε 10 κομμάτια 80 γραμμαρίων. Στο μεταξύ έχουμε ζεστάνει το νερό (2 φλιτζάνια) με τη ζάχαρη, να λιώσει. Αφήνουμε το νερό να κρυώσει καλά.

Πλάθουμε ένα ένα κομμάτι σε μπαστούνι λεπτό, μήκους 30 εκατοστά και το κλείνουμε σε κουλούρι. Πατάμε την ένωση να κολλήσει καλά. Βουτάμε ένα ένα κουλούρι στο νερό με τη ζάχαρη και το κυλάμε σε μπόλικο σουσάμι.

Βάζουμε τα κουλούρια (ανά 5 κομμάτια) σε λαδωμένες λαμαρίνες και αραιά γιατί φουσκώνουν. Τα σκεπάζουμε και τ’ αφήνουμε για 45 λεπτά  να ξεκουραστούν και να φουσκώσουν

Τα ψήνουμε σε καλά προθερμασμένο φούρνο στους 200 C στον αέρα, για 15΄, να ροδίσουν και να ξεροψηθούν.