Σε ένα μπολ ρίχνουμε το λάδι, τη ζάχαρη και το γιαούρτι και ανακατεύουμε καλά με ένα αυγοδάρτη.

Στη συνέχεια ρίχνουμε το αυγό, τη βανιλίνη και το ξύσμα και συνεχίζουμε το ανακάτεμα.

Τέλος ρίχνουμε το αλεύρι με το baking και ανακατεύουμε με μια σπάτουλα μέχρι να ομογενοποιηθεί το μίγμα. Στο τέλος ίσως χρειαστεί να το κάνουμε με τα χέρια.

Πλάθουμε τα κουλουράκια και τα τοποθετούμε σε ένα ταψί με λαδόκολλα. Χτυπάμε τον κρόκο με το γάλα, τα αλείφουμε και ψήνουμε στους 180 στον αέρα για 15-20' (αναλόγως το φούρνο), μέχρι να ροδίσουν.