Κόβετε τα λουκάνικα στα τέσσερα και τα ρίχνετε σε καλά ζεσταμένο τηγάνι χωρίς λάδι ή βούτυρο. Μόλις ροδίσουν, προσθέτετε λίγο νερό (να φτάνει περίπου μέχρι τη μέση των λουκάνικων) και χαμηλώνετε τη φωτιά. Ρίχνετε αλάτι και πιπέρι και συνεχίζετε το μαγείρεμα μέχρι να σωθεί το νερό.

Όσο ετοιμάζονται τα λουκάνικα, διαλύετε σε ένα μπολ το μέλι με λίγο ζεστό νερό, προσθέτετε τη σόγια σος, τη μουστάρδα και το χυμό του λεμονιού. Ανακατεύετε καλά μέχρι να διαλυθεί η μουστάρδα.

Ρίχνετε στο τηγάνι λίγο λάδι και σωτάρετε σε αυτό τα λουκάνικα για 1-2 λεπτά. Σβήνετε με το μίγμα μελιού- μουστάρδας, σβήνετε το μάτι και το αφήνετε να τραβήξει μέχρι να γλασαριστούν τα λουκάνικα.

Σερβίρετε πασπαλίζοντας με φρέσκια ρίγανη.