粉ゼラチンは水20ccでふやかしておく。

鍋で牛乳を温め、①でふやかしたゼラチンを入れて溶かす。

ゼラチンが溶け、牛乳が冷めたら、生クリームを白桃カルピスを加えて容器に移して冷やし固める。

黄桃をミキサーなどにかけてトロトロにして固まったパンナコッタにかける。